az.llcitycouncil.org
Sənaye

Çətin yerləri həll etmək üçün Squishy Robotlarını hazırlayın

Çətin yerləri həll etmək üçün Squishy Robotlarını hazırlayın



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


MIT mühəndisləri robotların kiçik sahələrə sıxışması üçün 'faza dəyişdirən' materiallar hazırlayırlar.

Professor Anette Hosoi və qrupu robotları deformasiya etmək üçün köpük və mumdan hazırlanmış texnologiya yaratdılar. Komandanın digər üzvləri arasında Hosoi'nin keçmiş aspirantı Nadia Cheng və Max Planck Dinamika və Özünütəşkilat İnstitutunun tədqiqatçıları var. Materiallar onu adi, möhkəm robotlara uyğun və ucuz bir alternativ halına gətirir. Bənzərsiz tərkibi sərt və yumşaq hallar arasında dəyişməyə imkan verir.

Digər bir tədqiqat materialın bir cərrahi robot qurulmasında istifadə edilə biləcəyini təyin etdi. Bu robot, digər orqanlara zərər vermədən insan bədənindən keçə bilər. Unutmayın Magic School Bus Xanım Frizzle uşaqları gəzintiyə insan bədəninə aparan epizod? Bu robotlar həmin epizoda daha az həyəcanlı bir alternativ təklif edə bilər.

Robotlar artıq inteqrasiya olunmuş materialla uğurla sınaqdan keçirilmişdir. Hal-hazırda, robotlar kiçik dəliklərdən sıxaraq ahtapotların etdiyi kimi digər tərəfdən yenidən genişlənə bilər.

Bununla birlikdə, tədqiqatçıların yumşaq quruluşlu robotlara nəzarət etmək çətin olduğunu gördükləri xüsusilə maraqlı bir həqiqət. Hərəkətlər sərt robotlarla müqayisədə inanılmaz dərəcədə gözlənilməzdir. Beləliklə, tədqiqatçılar qatı və sərt hallar arasında köçürə bilən robot bir quruluş inkişaf etdirməyə qərar verdilər.

"Məsələn, bir qapının altından sıxmağa çalışırsınızsa, yumşaq bir vəziyyət seçməlisiniz, ancaq çəkic götürmək və ya bir pəncərə açmaq istəyirsinizsə, maşının ən azı bir hissəsinin sərt olmasına ehtiyacınız var" deyir Hosoi.

Bu necə işləyir

Təəccüblüdür ki, yumşaq / sərt quruluş texnologiyası sadədir. Bir köpük təbəqəsi isti muma batırılır və materialı udmaq üçün sıxılır. Köpük yumşaq, yumşaq bir daxili quruluş təmin edərkən mum istiliyə görə həm möhkəm, həm də esnek xüsusiyyətlər təqdim edir. Mum daha soyuq temperaturda qalıcı qalır, ancaq bir az istiliyində yumşaq olur və sıx yerlərdən sıxışa bilir.

Hal-hazırda, strukturun içindən uzun bir tel keçirərək temperatur dəyişdirilir. Tel bir müqavimət göstərir və bu da istilik verir.

Balmumu, maye vəziyyətə çatdığı yerə qədər qızdırıla bilər və prosesdəki hər hansı bir ziyanı sağaldır.

Hosoi davam edir: "Bu material özünü müalicə edir". "Beləliklə, onu çox itələsəniz və örtüyü qırarsanız, qızdırıb soyuda bilərsiniz və quruluş orijinal konfiqurasiyasına qayıdır."

Aşağı istehsal xərcləri bu robotların təhlükəli vəzifələrə başlaya biləcəyi deməkdir. Ağır və uçuq dağıntıları süzmələrini tələb edəcək axtarış və xilasetmə tapşırıqları üçün istifadə edilə bilər.

Eləcə də baxın: REAL ROBOTICS INQİLABI XİDMƏT OLARAQ GƏLİR

Forma dəyişdirən materiallar bütün dünyada tədqiqat işlərinə kömək edə bilər. Bu robotlar inanılmaz dərəcədə manevr edilə bilər, istehsalı ucuzdur və olduqca effektivdir.

"Bu əsər, termal olaraq idarə olunan sərtlik tənzimlənməsinin yumşaq robotlarda potensial olaraq necə istifadə oluna biləcəyinin əla bir nümayişidir." layihənin iştirakçısı olmayan Carnegie Mellon Universitetindəki Robotika İnstitutunun mexanika mühəndisliyi dosenti Carmel Majidi sona çatdırır.

Maverick Baker tərəfindən yazılmışdır


Videoya baxın: Squishy Cutting Week Day 6! Mixing Kawaii Banana Into Slime!