az.llcitycouncil.org
Robotika

Franka Emika: özünü təkrarlaya bilən bir robot

Franka Emika: özünü təkrarlaya bilən bir robot



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


İshaq Asimovun robot texnikasının ilk qanunu “Robot insana xəsarət yetirə bilməz və ya hərəkətsizlik nəticəsində insanın zərər görməsinə icazə verə bilməz.”

Bu qanun süni Zəka (AI) quraşdırılmış robotlar üçün nəzərdə tutulub. AI bir robota ‘düşünmək’ və ya ‘düşünmək’ qabiliyyəti verir. Ancaq insanların ətrafında istifadə olunan robot texnikasının əksəriyyəti heç bir şəkildə şüurlu deyil və bu qanuna tabe ola bilməzlər. Bəs robotun insana zərər verməsinin qarşısını necə almaq olar?

[Şəkil mənbəyi:Franka Emika]

Frank Emika ilk növbədə təhlükəsizliyi təmin edir

Dəqiqliyin tələb olunduğu yerlərdə tez-tez sənaye otomasyonu istifadə olunur. Bunlara təhlükəli mühitlər, ağır qaldırma və ya təkrar istehsal daxildir. Fəqət robotlardan daha çox fabriklərin istehsal xəttlərində insanlarla birlikdə işləyirlər. Bununla birlikdə, robot maneə törətməsindən asılı olmayaraq yoluna davam edəcəyi üçün yaralanma riski ilə gəlirlər.

Sözügedən robot, ətrafını algılaya bilən son dərəcə inkişaf etmiş bir robot manipulyatoru olan Franka Emika olmadığı təqdirdə. İnsanlarla birlikdə fəaliyyət göstərmək üçün inşa edilən Franka Emika, Sami Haddadin tərəfindən hazırlanmış güc hissetmə idarəetmə sxemi ilə təchiz edilmişdir.

Robot müxtəlif tapşırıqları yerinə yetirə bilər. Bu tapşırıqlar mövqeləşdirmə, qazma, montaj və bəzi növ çeviklik tələb edən hər hansı bir avtomatlaşdırılmış işi əhatə edir. Franka Emika, mühərriklərindəki qüvvələri ölçmək üçün gərginlik ölçən cihazlardan istifadə edir ki, bu da Franka-nı tork nəzarətli bir robot olaraq təsnif edir. Yalnız kiçik toqquşmaları aşkar edə bilməz, həm də hər hansı bir zərərin qarşısını almaq üçün əməliyyatı dayandıra bilər və yol aydın olduqdan sonra davam edə bilər.

Franka Emika özünü çoxalda bilər

Münih mərkəzli 'Franka Emika' adlı startapına rəhbərlik edən Sami Haddadin, ilk partiyanı 2017-ci ilin əvvəlində göndərməyi hədəfləyir. Franka'nın faydaları (təhlükəsizlik baxımından əlavə), qurulmasının çox asan olması və heç bir proqramlaşdırma tələb etməməsidir. bacarıqlar. Təlimat dəsti aşağıdakı videoda göstərildiyi kimi qolu fiziki cəhətdən idarə edərkən operatora hərəkət modullarını təşkil etməyə imkan verən veb əsaslı bir platformadan istifadə edir.

İstifadəçi tətbiqləri Franka masasında yerləşdirə bilər (kompüter interfeysi) və bir neçə dəqiqə ərzində mürəkkəb tapşırıqları yerinə yetirə bilər. Çözüm tamamlandıqdan sonra prosedur buludda saxlanıla bilər və digər Franka robotları ilə paylaşıla bilər. Nəzəri olaraq, Frankasın bir istehsal xəttini bir saatdan az müddətə proqramlaşdırmaq olar.

Bu əməkdaşlıq robotu və ya ‘cobot’ yeddi dərəcə sərbəstlik və 0,1 millimetr dəqiqliklə yüksək dərəcədə bacarıqlıdır. Qol 80 sm-ə çata bilər və 3 kq yükü qaldıra bilər.

Bir sənaye robotundakı bu dərəcə incəlik sizi 50.000-800.000 dollar geri qaytara bilər, ancaq Franka onlayn mağazasında əvvəlcədən sifariş qiymətinə 10.000 $ -dan biraz çox satır.

Frankasın montaj xəttinə Frankasın gördüyü işlər daxil idi, bu səbəbdən özlərini klonlaşdırırdılar. Bu zaman Skynet ağla gəlir. Buna görə ümid edək ki, bu robotlar Asimovun ilk qanununa tabe olmağa davam edəcəklər.

Müəllif Terry Berman


Videoya baxın: FRANKA EMIKA R:EVOLUTION