PUFFER ilə tanış olun: NASA-nın Gələcək Nümayəndələr üçün Yaratılmış Kiçik Katlanabilir Robotu
We are searching data for your request:
Upon completion, a link will appear to access the found materials.
NASA-nın sevimli kiçik robotu PUFFER ilə tanış olun. PUFFER, kosmosun Mars və Avropa kimi hissələrini araşdırmaq üçün hazırlanmışdır. O, NASA-nın gələcək missiyalarını həddindən artıq ərazilərə sadə və ucuz giriş imkanı ilə təmin etmək üçün yaratdığı origami ilhamlı bir robotdur. PUFFER-in adı Pop-Up Flat Folding Explorer Robotlardır.
[Şəkil mənbəyi: YouTube vasitəsilə NASA.gov videosu]
PUFFER
PUFFER ölçüsü kiçik və olduqca yüngüldür. Origami qabiliyyətləri, bir smartfon ölçüsündə qatlanmağa imkan verir. Həm də onu günəş sistemindəki həddindən artıq mənzərələri araşdırmaq üçün mükəmməl bir namizəd edən çevikdir.
Böyük kukla balaca kukla
Robotun yüngül və yıxıla bilən gövdəsi çox kiçik bir həcmdə qatlanmasını təmin edir. Katlandıqdan sonra kiçik robot, daha böyük bir Mars gəzintisi və ya Avropa qırıcısı kimi "ana" kosmik gəmiyə mindirilə bilər. Ana kosmik gəmi kiçik bir mühitdə yığılmış çox sayda robot daşıyacaq.
"Ana kosmik gəmi kəşfiyyat üçün maraqlı bir bölgə tapdıqda, sadəcə bir və ya daha çox PUFFER çıxarır" deyə komanda 2016-cı il məlumat səhifəsində yazdı. Kiçik robotlar sadəcə "açılır" və özlərini açırlar. Sonra "araşdırmağa davam edirlər maraq hədəfi "və dünyaya köçürülən məlumatları valideynə qaytarın.
"Daha böyük bir ana rover kiçik, ucuz" uşaq "rover ilə girişi daha asan olan həddindən artıq əraziləri araşdırmaq üçün PUFFERs kolleksiyasından istifadə edə bilər" deyir.
Ekstremal ərazilər
Kiçik robot, Marsdakı mağara və lava boruları və ya Avropa səthindəki buzlu “xaos əraziləri” olan həddindən artıq ərazilər üçün hazırlanmışdır. Bu tip ərazilər çox çətindir və bir neçə kiçik, ucuz qiymətli PUFFER ilə aşılması daha asan ola bilər.
Əməkdaşlıq
Kiçik robot, NASA-nın Jet Propulsion Laboratoriyası, UC Berkeley və İllinoys ştatının Champaign şəhərindəki Distant Focus Corporation-ın iştirak etdiyi birgə bir layihə olaraq hazırlanmışdır. Layihə 18 ay davam etdi, lakin inkişaf mərhələsindədir.
Test mərhələsi
Geliştiriciler qrupu artıq PUFFER-in sınaq mərhələsini başlatdı. Prototiplər yalançı Martian ərazilərində sınaqdan keçirildi. Kosmik agentliyin yayımladığı nəticələr, kiçik robotların simulyasiya edilmiş Martian cazibə qüvvəsi altında 3 metrə qədər enərək düşə biləcəyini ortaya qoydu. Aşağıdakı videoda göründüyü kimi 45 dərəcəyə qədər olan yamaclarda şkalalı qayalı meyllərə də davam edə bilər.
PUFFER-ın maneələr ətrafında manevr etmək üçün istiqamətini necə tənzimlədiyinə baxın.
PUFFER-in Gələcəyi
PUFFER komandası bu kiçik canlılar üzərində daha çox sınaq keçirəcəyinə ümid edir. Bu testlər Mars üçün tətbiq olunan Mojave Çölündə aparılacaq.
Eləcə də baxın: DARPA, Midair-də Pilotsuz Uçuşları Tuta bilən Portativ Robot Kolunu Test edir
Müəllif Terry Berman